Lo más importante de los tiempos verbales no es cómo conjugarlos ni los irregulares. Eso lo irás aprendiendo con la práctica.
Lo que es fundamental es saber cuándo y por qué utilizar un tiempo verbal u otro.
Todo expresa todo.
No te quedes con un solo uso de cada tiempo verbal, todo depende de tu intención comunicativa.
Aquí te explico los usos del presente del indicativo y recuerda que yo TE ACOMPAÑO… pregúntame lo que necesites.